气动调节阀在打开瞬间,阀杆会有较大的运动速度,并可能发生顶杆与阀杆的反向碰撞问题,给顶杆或阀杆带来损伤。
气动调节阀广泛应用于运载火箭的加注、泄出、排气等系统,在飞型号的排气阀、安溢阀,在研型号的加注阀、排气阀等多采用气动控制阀。随着阀门的直径、流量的增大,阀门的结构尺寸和重量也越来越大。气动调节阀的控制气一般为高压气(约5 MPa),在此气体压力下,强制作动器内的顶杆迅速运动,推动活阀打开。随着阀门口径的增大,顶杆、活阀的快速运动和撞击,带来了阀门的动强度问题。因此对阀门内部阀芯、强制顶杆运动规律的研究越来越重要。
基于Adams软件对一种快速泄放阀的响应特性进行了仿真与分析,得出泄放阀阀芯运动规律和内部气体压力变化规律;吴建军等通过Simulink软件对抽油泵泵阀进行仿真,得到泵筒内的液体压力变化规律曲线、泵阀打开高度曲线及泵阀运动速度曲线;余锋等采用ABAQUS软件分析了保险阀导向杆断裂故障,得到导向杆设计动强度不足的故障原因;
充气开关阀杆断裂问题,得到阀杆断裂失效机理;潘英朋等提出了一种低温气动阀门方案,并对波纹管等关键零件进行了计算和分析;王春民等研究了自锁阀在振动和冲击环境下性能变化情况。
本文以某火箭用加注阀为例,对气动阀门内部运动规律进行了研究,采用AMESim软件对阀门运动特性进行了分析,确定了阀门内部顶杆和阀杆间的运动关系,并采用非接触测量手段得到阀门在打开时的活阀运动速度,以验证仿真分析的正确性。
1 气动调节阀
加注阀结构主要由阀瓣、阀杆、弹簧、作动器壳体、顶杆、阀体和膜盒等组成,其结构如图1所示。阀门工作原理为:阀门打开时,由控制气入口通5 MPa气体,高压气体推动膜盒和顶杆运动,克服弹簧力和阀门出口气体压力,使阀门打开;阀门关闭时,控制气入口气体泄压,在弹簧力作用下,阀瓣和阀杆回位,阀杆推动顶杆和膜盒回位,阀门关闭。
图1 加注阀结构原理
1—阀体;2—阀芯;3,6,7—密封垫片;4—弹簧;
5—阀杆;8—作动器壳体;9—膜盒;10—顶杆
加注阀试验系统原理如图2所示。阀门启闭试验流程为:打开A口(阀门入口),C口(控制气入口)不通气,B口(阀门出口)通入0.53 MPa气体,C口再通入4.5 MPa气体,使加注阀打开,C口放气,加注阀关闭。
本文主要关注阀门在试验过程,即模拟正常使用工况下的阀门内部顶杆和阀杆的运动规律,以及相互运动关系,为阀门的设计提供指导。
图2 加注阀试验系统原理
2 气动调节阀内部运动规律分析
2.1 气动调节阀运动特性
为分析气动调节阀在真实工况下的内部运动规律,采用AMESim对试验系统和阀门进行建模,模型如图3所示。
图3 加注阀性能试验仿真模型
通过AMESim仿真,对试验过程中,阀杆和作动器顶杆的运动特性进行了分析,如图4所示,根据分析可知阀门内部运动规律为:
a)阀门开启。
1)由图4可知,在0 s通气时,作动器顶杆没有运动,随后逐渐克服膜盒反力后顶杆开始运动,接触到阀杆后,运动暂停。
2)气体压力继续上升,当压力克服了弹簧力、膜盒力、阀门B口气体压力(0.53 MPa)后,顶杆和阀杆一起向前运动,如图5所示。
3)当顶杆运动到限位后停止并有一定的反弹,阀杆在惯性作用下继续运动,运动到弹簧压力克服惯性力后,阀杆停止运动,并有一定的反弹。
b)阀门关闭。
强制气撤去后,阀门在弹簧力作用下,阀杆推动顶杆回位,阀杆限位后,顶杆在膜盒反力下继续运动到限位。
对于加注阀,其顶杆行程为23 mm,阀杆行程为21.4 mm,但在实际运动中,阀杆的最大行程约为34 mm,这样应在设计中考虑增加的行程对于阀门内部结构的影响;另外,对于加注阀,其顶杆和阀杆之间有一个蝶形钩,如果阀杆继续向前运动超过1.4 mm(见图1),则会发生阀杆与顶杆的反向碰撞,根据计算其与顶杆的相对速度约为4.4 m/s(见图6、图7),因此可能给阀杆和顶杆造成冲击损伤。
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